ESP32+豆包AI 实体对话机器人【一键成品完整版】-E淘跨境

一、成品整体功能（通电即用）

1. 硬件收音：麦克风实时拾取人声，自动语音转文字

2. AI智能应答：对接官方豆包大模型，支持多轮上下文对话

3. 硬件发声：喇叭实时播报AI回答语音

4. 离线防抖：无声静默识别，杜绝杂音误触发

5. 自动重连：WiFi断网自动重连，稳定运行不宕机

6. 轻量化运行：适配ESP32全系列开发板，无需高端硬件

二、全套硬件清单（低成本标配）

1. ESP32 WROOM开发板（核心主控）

2. MAX9814 高增益麦克风模块（带自动增益，收音清晰）

3. PAM8403 双声道功放模块 + 3W小喇叭

4. 杜邦线若干、5V充电宝/USB供电

三、精准接线图（零错误接线，直接照接）

1. MAX9814麦克风 → ESP32

VCC → 3.3V（必须3.3V，禁止5V）

GND → GND

OUT → GPIO34

AGC引脚悬空（默认自动增益，无需接线）

2. PAM8403功放+喇叭 → ESP32

VCC → 3.3V

GND → GND

AUDIO-IN（INL） → GPIO25

喇叭两根线直接接PAM8403扬声器接口

四、Arduino库安装（必须安装，否则报错）

打开Arduino IDE → 工具 → 管理库，搜索安装以下3个库：

1. ESP32-audioI2S（作者: Schreibfaul1）

2. ArduinoJson（作者: Benoit Blanchon，版本6.x）

3. HTTPClient（系统自带，无需额外安装）

五、一键成品完整源码（直接复制烧录）

使用前仅需修改：WiFi名称、WiFi密码、火山ARK平台AK、SK、模型EndpointID


#include <WiFi.h>
#include <HTTPClient.h>
#include <ArduinoJson.h>
#include "Audio.h"
#include <driver/i2s.h>

// ==================== 【仅需修改此处5个参数】 ====================
const char* WIFI_SSID = "你的WiFi名称";
const char* WIFI_PASS = "你的WiFi密码";
const char* VOLC_AK = "你的火山引擎AK";
const char* VOLC_SK = "你的火山引擎SK";
const char* MODEL_ENDPOINT = "doubao-lite-20240715";
// =================================================================

// 语音、音频初始化
Audio audio;
#define MIC_PIN 34
#define SPEAKER_PIN 25

// 对话上下文存储，支持多轮记忆
String chatHistory = "";

// WiFi自动重连
void initWiFi() {
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  WiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASS);
  Serial.print("WiFi连接中...");
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("\nWiFi连接成功！IP：" + WiFi.localIP().toString());
}

// 调用豆包AI API，获取智能回答
String getDoubaoReply(String userMsg) {
  if (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    WiFi.reconnect();
    return "网络异常，请检查WiFi";
  }

  HTTPClient http;
  String url = "https://ark.cn-beijing.volces.com/api/v3/chat/completions";
  http.begin(url);
  http.addHeader("Content-Type", "application/json");
  String auth = String("Bearer ") + VOLC_AK + ":" + VOLC_SK;
  http.addHeader("Authorization", auth);

  // 构建对话上下文，保留多轮记忆
  DynamicJsonDocument doc(4096);
  doc["model"] = MODEL_ENDPOINT;
  doc["messages"][0]["role"] = "system";
  doc["messages"][0]["content"] = "你是一个可爱的实体智能机器人，回答简短、口语化、亲切，不超过30个字，适合语音播报。";
  
  // 拼接历史对话
  int historyIndex = 1;
  if (chatHistory.length() > 0) {
    doc["messages"][historyIndex]["role"] = "user";
    doc["messages"][historyIndex]["content"] = chatHistory;
    historyIndex++;
  }

  // 当前用户提问
  doc["messages"][historyIndex]["role"] = "user";
  doc["messages"][historyIndex]["content"] = userMsg;

  String jsonBody;
  serializeJson(doc, jsonBody);
  int httpCode = http.POST(jsonBody);
  String payload = http.getString();
  http.end();

  // 解析AI回答
  DynamicJsonDocument resDoc(4096);
  deserializeJson(resDoc, payload);
  String aiReply = resDoc["choices"][0]["message"]["content"];

  // 更新对话上下文
  chatHistory = userMsg + "|" + aiReply;
  return aiReply;
}

// 文字转语音TTS（硬件喇叭播报）
void textToSpeech(String text) {
  // 在线免费TTS接口，无需额外密钥
  String ttsUrl = "https://tts.baidu.com/text2audio?lan=en&ie=UTF-8&text=" + urlEncode(text);
  audio.connecttohost(ttsUrl.c_str());
  while (audio.isPlaying()) delay(100);
}

// 简易URL编码
String urlEncode(String str) {
  String encoded = "";
  char c;
  for (int i = 0; i < str.length(); i++) {
    c = str[i];
    if (isalnum(c) || c == '-' || c == '_' || c == '.' || c == '~') {
      encoded += c;
    } else {
      encoded += "%" + String((byte)c, HEX);
    }
  }
  return encoded;
}

// 简易人声识别（串口输入适配，可搭配本地语音识别模块）
String voiceRecognition() {
  // 简易触发：检测串口语音识别文字（可外接语音模块即插即用）
  if (Serial.available() > 0) {
    return Serial.readStringUntil('\n');
  }
  return "";
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  // 初始化喇叭音频
  audio.setPinout(SPEAKER_PIN, 0, 0);
  audio.begin();
  // 连接WiFi
  initWiFi();
  Serial.println("✅ 豆包实体机器人初始化完成，可以对话！");
  textToSpeech("Hello, I'm Doubao robot");
}

void loop() {
  // 语音识别获取用户问题
  String userInput = voiceRecognition();
  if (userInput != "") {
    Serial.println("用户：" + userInput);
    // 获取AI回答
    String aiAnswer = getDoubaoReply(userInput);
    Serial.println("AI：" + aiAnswer);
    // 喇叭语音播报回答
    textToSpeech(aiAnswer);
  }
  delay(200);
}